Hektor
Hektor เป็นโครงงานเก่าอันหนึ่งตั้งแต่ปี พ.ศ. 2545 ซึ่งเป็นปริญญานิพนธ์ของ Jürg Lehni เพื่อจบการศึกษาจากวิทยาลัยศิลปะและการออกแบบแห่งโลซาน (Ecole cantonale d’art de Lausanne) ใช้แล็ปท็อปควบคุมเซอร์โวมอเตอร์สองตัว ซึ่งแขวนอยู่กับผนังที่มุมบนทั้งสองข้าง (A กับ B) ระหว่างเซอร์โวมอเตอร์ทั้งสอง ก็โยงด้วยเชือกมาตรงกลางซึ่งเป็นเครื่องพ่นสีกระป๋อง (C)
ดังนั้น ด้วยโปรแกรมที่ควบคุมโดยแล็ปท็อป สามารถควบคุมระยะระหว่าง AC กับ BC ด้วยการหมุนซ้ายขวาที่จุด A และ B โดยทำให้จุด C เคลื่อนที่ไปยังที่ใดก็ได้ภายใต้ A กับ B และบังคับให้กระป๋องสีที่จุด C พ่นสีเมื่อใดก็ได้
ดังนั้น Hektor จึงเป็นเครื่องพ่นสีบนผนังที่มีการทำงานที่ง่ายมาก